Цель Евангелия от Марка — евангелизация, то есть представление людям личности Христа и его дела как нового послания — «Евангелия». Автор хотел дать надежду, руководство и утешение преследуемой христианской общине, показав божественность, авторитет и всеобъемлющее служение Христа.
План Евангелия от Марка можно представить в виде следующих разделов:
1:1–13 — начало общественного служения Иисуса.
1:14–9:50 — проповедь Иисуса в Галилее и совершаемые им исцеления.
10:1–52 — приход в Иерусалим.
11:1–15:47 — последняя неделя жизни и распятие Иисуса.
16:1–20 — воскресение и последние наставления ученикам, посылаемым на проповедь Евангелия (благой вести).
Евангелие от Марка начинается с проповеди Иоанна Крестителя, особое внимание евангелист уделяет чудесам и проповедям Спасителя, рассказ о которых, по его замыслу, должен укрепить веру обращённых язычников.